Mam takie 3 tabele
users
-id
-login
-itd.

group
-id
-group_owner (klucz obcy users.id)
-itd.

in_group
-id
-group_id (klucz obcy group.id)
-user_id (klucz obcy users.id)

mesage
-id
-sender_id (klucz obcy users.id)
-receiver_id (klucz obcy users.id)
-itd.
i teraz chciałbym wysłać wszystkim członkom grupy o group.id wiadomość, czy zrobić to na zasadzie:

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT user_id FROM in_group WHERE group_id = "id wybranej grupy"
[SQL] pobierz, plaintext 

i do tego zrobić drugie zapytanie

[PHP] pobierz, plaintext 
foreach($result as $key){
$wyslij_wiadomosc .= "(NULL, '$key['user_id']', '$id_wysyłającego', '$treść_wiadomości', 'itd.'),";
}
[PHP] pobierz, plaintext 

i później wyciąć ostatni przecinek
a następnie dać coś takiego:

[SQL] pobierz, plaintext 
INSERT INTO message (id, sender_id, receiver_id, content, itd.) VALUES $wyślij_wiadomość;
[SQL] pobierz, plaintext 

Czy lepiej to zrobić w jakiś inny sposób? Za jednym zamachem nie powinno być wysyłane nie więcej niż 100 rekordów.

Bindowaniem zapytań do np. PDO albo MySQi. Zwykłym SQL - tylko tak, jak robisz.