Nie spodziewaj się że ktoś napisze skrypt menu za darmo dla Ciebie

Czysty JS w zupełności Ci wystarczy
(dobrym pomysłem będzie o zaczepienie o bibliotekę jQuery, z drugiej strony menu jest bardzo proste do napisania i nie musisz z niej korzystać),
pobaw się ze zdarzeniami onmouseover, onmouseout i w css'ie Display: block/none.