Chciałbym pobrać tabelę (całą) z MySQL i wrzucić ją do wielowymiarowej tablicy, czy to jest właśnie ORM? Jak tego użyć?

ORM to nie jest pobieranie calych tabel, tylko mapowanie relacji na obiekty. Za pomoca ORM mozesz pobrac cala tabele

[PHP] pobierz, plaintext 
ORM::factory('nazwa_modelu')->find_all();
[PHP] pobierz, plaintext 

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT * FROM tabela
[SQL] pobierz, plaintext 

Dalej fetchAll:

[PHP] pobierz, plaintext 
$stmt>fetchAll();
[PHP] pobierz, plaintext