<form action="?" method="post" id="i"><input name="co"/></form>


<a class="wyslij" id="pierwszy" href="#">tekst</a>
<a class="wyslij" id="drugi" href="#"><img src="obrazek.png" /></a>




<script type="text/javascript">

  $('.wyslij').click(function(e) {
    $('#i [name=co]').val(e.target.id);
  });
</script>

<script type="text/javascript">

  $('.wyslij').click(function(e) {
    $('#i [name=co]').val(this.id);
  });
</script>