Witam, jaki system definicji routungu wybrać w nowym symfony.
Zastanawiam sie nad YAML oraz PHP.

PHP jest minimalnie szybsze od YAML a XML jest najwolniejsze.

Ale zaletą YAML jest przejrzystość. Ale gdy zapomnimy tabulatora to amen.

Co polecacie wybrać?

Wszystko i tak powinno zostać załadowane bezpośrednio do pamięci serwera (XML / YAML -> cache w postaci PHP + ACP) więc nie ma to najmniejszego znaczenia w kontekście wydajności.
XML to najlepiej wspierany format do wszelkiego rodzaju konfiguracji (sprawdzanie poprawności, wsprcie ze strony IDE itd.)