Przeczytałem dokumentację i to co udało mi się wdrożyć to:
$query->setHint( \Doctrine\ORM\Query::HINT_CUSTOM_OUTPUT_WALKER, 'Gedmo\\Translatable\\Query\\TreeWalker\\TranslationWalker' );
jakkolwiek nie znalazłem nigdzie, jak zrobić, aby każde zapytanie dla danego repozytorium dodawało tego joina z automatu... dodatkowo aby obsługiwało metody magiczne findOneBySlug itd... mam nadzieję, że da się to zrobić...?