Witam,
Posiadam taką oto strukturę pliku XML jak ta poniżej (to tylko fragment). Poszczególne elementy są numerowane i tu mój problem, jak nawigować po takich elementach, np. <element...> czy <zdjecie...> w pętli jeśli nie posiadają one takiej samej nazwy znacznika?

[XML] pobierz, plaintext 
<produkty>
	<kategoria>
		<nazwa>TUNIKI</nazwa>
		<produkt-1>
			<nazwa>Tunika Matita</nazwa>
			<opis>dsadasd</opis>
			<tabela_rozmiarow>xxx
			</tabela_rozmiarow>
			<warianty>
				<wariant-36>
					<rozmiar>36</rozmiar>
					<dostepne_kolory>
						<element-0>
							<nazwa_koloru>fioletowy</nazwa_koloru>
							<strona_produktu>xxx
							</strona_produktu>
							<stan_magazynowy>4</stan_magazynowy>
							<ceny>
								<cena_netto>45,53 PLN</cena_netto>
								<cena_brutto>56,00 PLN</cena_brutto>
							</ceny>
							<zdjecia>
								<zdjecie-1>
									<url>xxx</url>
								</zdjecie-1>
								<zdjecie-2>
									<url>xxx</url>
								</zdjecie-2>
							</zdjecia>
						</element-0>
						<element-1>
							<nazwa_koloru>biały</nazwa_koloru>
							<strona_produktu>xxx
							</strona_produktu>
							<stan_magazynowy>(> 100)</stan_magazynowy>
							<ceny>
								<cena_netto>45,53 PLN</cena_netto>
								<cena_brutto>56,00 PLN</cena_brutto>
							</ceny>
							<zdjecia>
								<zdjecie-1>
									<url>xxx</url>
								</zdjecie-1>
 
							</zdjecia>
						</element-1></dostepne_kolory>
				</wariant-36>
			</warianty>
		</produkt-1></kategoria>
</produkty>
[XML] pobierz, plaintext 

Nie musisz przecież lecieć po nazwach. Możesz wczytać element rodzica np. zdjecia i do pętli przekazać jego elementy podrzędne.

Możesz dać kawałek pseudokodu w php?

Chciałem zrobić coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
$xml = simplexml_load_file('URL_FILE');
 foreach ($xml->kategoria as $cat) {
   foreach ($cat->produkt as $prod) {
      ...
   }
 }
[PHP] pobierz, plaintext 

ale to leci po nazwie elementu i to nie przejdzie...

Tutaj masz wszystko ładnie opisane:
http://pl.php.net/simplexml

Ciebie zapewne będzie najbardziej interesowała ta metoda:
http://pl.php.net/manual/en/simplexmlelement.children.php