Chce pomiędzy znaczniki <p> wstawić nowy tekst "przykład"

funkcja:

[HTML] pobierz, plaintext 
 document.getElementsByTagName("p")[0].innerHTML="przykład";
[HTML] pobierz, plaintext 

wstawia mi tekst "przykład" pomiędzy znaczniki <p> ale co jeśli znaczników <p> jest kilka a ja chce nową wartość tylko w tym konkretnym? Jak się do niego odwołać?

Rozumiem ze w nawiasach kwadratowych jest numer elementu do którego się odwołujemy, a jak np odnaleźć div o danym id?

[HTML] pobierz, plaintext 
document.getElementsById("huk").innerHTML="Nowy tekst";
[HTML] pobierz, plaintext 

to nie działa

uzyj jquery ($('#id_elementu').html('to co chcesz wpisac')

[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 
document.getElementById("huk").innerHTML="Nowy tekst";
[JAVASCRIPT] pobierz, plaintext 

Element nie Elements