Jestem bardzo początkujący więc prosze nie wieszać na mnie psów za głupie pytania

Użyłem na swojej stronie skryptu:
switch ($_GET['id']) {
case 2 : include_once('a2.htm'); break;
case 3 : include_once('a3.htm'); break;
...
...
default: include_once('a0.htm'); break;
}
Jednak gdy w adresie nie zastosuję żadnej końcówki "?id=.. " to wyrzuca mi error o niezainicjowanej zmiennej "Undefined index: id". Co zrobić, żeby w przypadku podania adresu bez określonej zmiennej id na końcu ładował np default czyli a0.htm??
Z góry dzięki za odpowiedź.