Mam prostą regułę w mod_rewrite
RewriteRule ^([a-z\-]+)/?$ /$1.php [L,NC]

umożliwia ona wyświetlanie podstron bez końcówki php
kontakt.php -> kontakt itd.

jednak mam podstrony które zawierają specjalne znaki w nazwie
mapa_strony.php -> mapa_strony (tu występuje problem, nie wyświetla tej podstrony)

wiem gdzie leży błąd tylko mam problem w jego naprawie
jak się domyślam [a-z\-] pozwala tylko na litery, jak powinna wyglądać prawidłowa reguła aby uwzględniała znaki specjalne
próbowałem kilka sposobów ale zawsze coś nie działało

Dodaj sobie jeszcze podłogę do reguły: RewriteRule ^([a-z\-_]+)/?$ /$1.php [L,NC]

wiedziałem że to prosty problem dzięki

Można też zastosować kropkę która oznacza dowolny znak, lub konstrukcje [^a-z] która akceptuje wszystkie znaki oprócz tych wypisanych w nawiasach.