Jak utworzyc klucz obcy w tabeli którą chce stworzyć?

Kurczę. Usiądź w końcu do dokumentacji. To już kolejny post tego typu.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/create-table.html

[SQL] pobierz, plaintext 
CREATE TABLE firmy
( id_firmy int UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
nazwa char(50) NOT NULL,
ulica char(100) NOT NULL ,
kod char(50) NOT NULL,
miasto char(50) NOT NULL,
panstwo char(50) NOT NULL,
opis char(255) NOT NULL,
telefon char(20) NOT NULL,
fax char(30) NOT NULL,
www char(90) NOT NULL,
email char(90) NOT NULL,
logo char(255) NOT NULL,
id_kategori int(50) NOT NULL FOREIGN KEY (kategorie)
);
[SQL] pobierz, plaintext 

tak ma być?
w dokumentacji jest to tak napisane że nie rozumiem tego dobrze, więc piszę tutaj żeby ktoś kto to robił już mi pomógł. Coś w tym złego? po to to forum jest chyba?

Po pierwsze musisz mieć silnik InnoDB. Później ściągnij sobie http://dev.mysql.com/downloads/workbench/5.2.html i to wyklikaj. To są podstawy które żeby znaleźć jest kilka sekund szukania. Musisz nauczyć się korzystać z dokumentacji bo w programowaniu bez umiejętności znajdowania informacji i czytania oryginalnych źródeł daleko nie zajdziesz.