Cześć,

Chcę, aby adresy:

http://adres.pl/kontroler1
http://adres.pl/kontroler2
http://adres.pl/kontroler3

Uruchamiały ten sam kontroler o nazwie Controller_Category

Ustawiłem to sobie w bootstrap.php, ale jak już w docelowym kontrolerze (Category) odczytać nazwę kontrolera z którego żądanie przyszło z kontroler1 kontroler2 czy kontroler3?

[PHP] pobierz, plaintext 
$this->request->uri()
[PHP] pobierz, plaintext 

w kontrolerze :

$this->request->controller()

albo sprawdź refferer

Pokaż jak zrobiłeś routa w bootstrapie
Jeżeli ustawiałeś to jako parametr to w kontrolerze pobierasz to jako parametr:

[PHP] pobierz, plaintext 
 
$this->request->param('nazwa parametru z routa','wartość jaką ma przyjmować domyślnie');
 
[PHP] pobierz, plaintext