Mam napisaną prostą stronkę html oraz zewnętrzny arkusz styli, czyli plik css.
Czy jest jakieś narzędzie, które automatycznie potrafi przypisać style, które są w pliku css do kodu html? (po prostu nie chcę mieć zewnętrznego pliku css, tylko wszystko w jednym kodzie html)
czyli np.

[HTML] pobierz, plaintext 
<p color="#6f4d21">gfgfgf</p>
[HTML] pobierz, plaintext 

To narzędzie nazywa się przeglądarka A tak na poważnie, jest wiele narzędzi, np. rozszerzenia dla FF: Web Developer, Firebug...
Możesz też umieścić style w pliku HTML, nie musi być w zewnętrznym pliku.

jak użyć w tym wypadku tych narzędzi?

wiem, że można od razu napisać wszystko w html, no ale ja mam dwa pliki: html i css, css jest dośc pokaźny, chciałem sobie ułatwić życie, a nie dziubać od początku

Jeżeli chcesz mieć w jednym pliku css i html, to czemu nie wrzucisz css do <style type="text/css">

chcę zrobić stopkę/sygnaturę w mailu (klient webowy roundcube)

takie coś jak
<style type="text/css">
nie przejdzie, system wyrzuci ten kod

No to nie zrobisz tego tak jak sobie wyobrażasz, że dorzucisz css czy to jednym pliku czy łącznie. Taki gmail i wiele mu podobnych webowych klientów nie otworzy css umieszczonych w ten sposób. Sam się z tym ostatnio męczyłem i niestety, jedyna opcja to umieścić takie style bezpośrednio w danym kodzie jako parametr. A co jeszcze zabawniejsze, jeżeli chcesz żeby to miało ręce i nogi pod większością urządzeń, to musisz wrócić do tabelek, inaczej testowanie tego wyglądu i próbowanie dostosowania go, zwyczajnie cię wykończy. Zresztą zobacz na layouty gigantów..

*ikar ale autor właśnie chce zrobić przypisanie styli do tagów

Niestety klienci poczty te stacjonarne jak i przeglądarkowe bardzo mocno filtrują treść html. Nie zrobisz sobie pozycjonowania div czy jakichś magicznych sztuczek.
Tabele jako synonim budowania stron w XX w. dalej są używane w mejlach. Tak jak *byIkar podpowiedział zerknij sobie w kod dowolnego mailingu którego zapewne na poczcie masz masę i będziesz wiedział jak się go buduje.

PS. Swoją drogą ciekawe czy jest szansa aby pocztowi kiedyś obsługiwali w całości HTML + CSS

Ja to bardziej odniosłem się początkowo do wypowiedzi @MForest, czy @Turson; że tego typu działanie nie przyniesie żadnych wymiernych korzyści i niestety trzeba przeboleć te kilka layoutów..