Na wstępie napisze, że nie wiedzialem jak to nazwac więc moze mnie ktos poprawic.
Robie panel administracyjny i mam menu i np mam
Tytuł Strony i co zrobic, aby po kliknieciu na ten link weszlo cos takiego
twojastrona.pl/panel/index.php?go=modules
a nie tak jak np. twojastrona.pl/panel/tytulstrony.html
? mam nadzieje, ze wiecie o co mi chodzi.

[PHP] pobierz, plaintext 
if($_GET['go']=='modules') {
include 'controller/moduless.php';
    $ob = new ArticlesController();
    $ob->$_GET['go']();
} else {
if($_GET['go']=='cosinnego') {
 //i tu cos
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Wklepujesz to w index.php ustawiasz co dana akcja ma robić i tyle

Ma byc to tam pod session start czy w jakims ustalonym miejscu ?

Tak, odrazu pod session start.
Ewentualnie możesz skorzystać z gotowca od nospor: http://nospor.pl/ladne-urle.html

Tam gdzie jest kod pod
"Dekodowanie adresu"
i
"Kodowanie adresu"
to mam to wkleic wszystko pod sesion start ?

Przeczytalem wlasnie caly kursphp.pl i i tak nie rozumiem :/

Mógłby mi ktoś to troche objasnic bo nie kminie :|

Pomógłby ktoś ?
Bo baardzo tego potrzebuje !