nie było przecinka. Bądź ewentualnie jak to zrobić inaczej, żeby działało.
(Fajnie, że ten przecinek jest, oczywiście do momentu dodania ostatniego wiersza

<?php $query = 'insert into gr_przed values '; foreach($dodaj as $id) $query .= \"(null,\".$grupa.\",{$id}),\"; ?>
Z góry dziękuję za pomoc!