Jak obsługiwać post i get w ZF?

Mam taki adres:

www.adres.pl/index/grupa/1 - adres I
www.adres.pl/index/grupa/zmienna/vartosc - adres II

Jak pobrać w kontrolerze index w akcji "grupa" wartości z adresu I i adresu II? (przy założeniu ze np w pierwszym adresie zmienna 1 sie zmienną) a w adresie II vartość się zmienia.

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
Kontroler index 
akcja grupa('1'){ //1 - to zmienna z adresu
echo '1'
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

w drugiej opcji uzywac

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
echo Zend_Controller_Action::_getParam('zmienna');
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

prosze o wyjasnienie
pozdrawiam
Marcin