Przechodząc na nową stronę sprawdzam obecność zmiennej i w przypadku gdy jej nie ma chciałbym wrócić od razu na poprzednią.
Czy da się napisać taki kod w PHP ?

mozna np w js history.go(-1)
a w phpie jest to $_SERVER[HTTP_REFERER] czyli strona z ktorej przeszedles na obecna

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
if (!isset($zmienna_ktora_ma_byc_ustawiona) {
	$poprzednia = $_SERVER['HTTP_REFERER'];
	// przekierowanie na adres poprzedniej strony
	header("Location: $poprzednia");
} else {
	// tutaj mozesz dac kod twojej strony
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

tak na szybko napisane:)

należy dodać że $_SERVER['HTTP_REFERER'] nie zawsze musi działać (przeglądarka NIE MUSI wysyłać referera, bądź blokuje to jakiś firewall/proxy). Tak więc najleprzym sposobem jest zapamiętanie w sesji adresu aktualnej strony, i po odświerzeniu przed zapisaniem nowego adresu odczytać poprzedni (można dodać jeszcze wykrywanie odświerzenia strony)

Pomysł z sesją mi pasuje gdyż jej na tych stronach używam.
Mógłbyś podać przykład jak zapamiętać adres w sesji aby się do niego móc później odwołać?

najprościej jak się da:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$_SESSION['historia']='http://'.$_SERVER['HTTP_HOST'].$_SERVER['REQUEST_URI'];
?>
[PHP] pobierz, plaintext