Omg w css masz funkcję :hover naucz się z niej korzystać i problemu nie będzie zresztą js też nie...
Ps Możesz zresztą użyć obrazka z obramowaniem a napisy w html doczepić, wtedy dodasz tylko podkreślenie w css z pomocą :hover i będziesz miał ładne menu z jednym obrazkiem(wymuszone przez zaokrąglone rogi) a nie z sześcioma i bez js...
Przykład:
div#menu:hover {text-decoration:underline;}
Oczywiście zrób to w liście a nie na div...