Cześć,
po prostu robisz warunek w kodzie (nie wiem jaki tam masz kontroler czy coś), ale:
<?php
if($_GET['strona'] == 'kontakt')
{
echo '<a href="?strona=kontakt" id="aktywna">Kontakt</a>'; //tutaj nadajesz mu identyfikator #aktywna, ktorego style okreslasz w CSS
}
?>
Tak to mniej więcej wyglada. Nie wiem jak wyglada Twoj skrypt, by dać Ci dokladne rozwiazanie, niemniej sadze, ze to powinno Ci pomoc:)
Pozdrawiam