po pierwsze to co robisz to ustalenie parametrow do laczenia z baza jezeli bedzie tak potrzeba, jeszcze sie z nia nie polaczyles;p
aby sie polaczyc nalezy wykonac zapytanie - o to ci wlasnie chodzi

pierwsza rzecz zapytania sa zwiazane z danymi a te powinny byc operowane w modelach. Najlepiej zbuduj sobie jakis model co bedzie dziedziczyl po Zend_Db_Table w dokumentacji jest fajnie opisany ORM w Zend_Db.
jezeli chcesz tylko przetestowac to mozesz uzyc metody query. ja uzywam tego w bootstrapie aby ustawic kodowanie na UTF-8:
<?php
public function initDb() {
$db = Zend_Db::factory($this->_config->database);
Zend_Db_Table_Abstract::setDefaultAdapter($db);
$db->query("SET NAMES 'utf8'");
Zend_Registry::set('db', $db);
}
?>
pozatym polecam jakies IDE - ja uzywam netbeans ktore nie tylko podpowiada funkcje ale takze wyswietla komentarz do kazdej funkcji