$sql="SELECT * FROM zamowienia z, dane_firm d_f, zamowienie_status z_s, uslugi u WHERE d_f.id=z.id_os_fir and z_s.id_zamowienie=z.id and z.id_usluga=u.id";
$zapytanie=mysql_query($sql) or die(mysql_error());
while ($wiersz=mysql_fetch_array($zapytanie)) {
$nazwa=$wiersz['nazwa'];
$id_zamowienie=$wiersz['z.id']; // czy to jest poprawny sposób?
...