Jeżeli użyję składni:

[PHP] pobierz, plaintext 
$count = count($xml->xpath('eventserieses/eventseries/category[@id]'));
echo $count;
[PHP] pobierz, plaintext 

Wtedy wyświetli mi liczbę wszystkich id. Ale jak wyświetlić ilość id posiadających wartości z arraya poniżej?

[PHP] pobierz, plaintext 
  $concerts = array(cat2,cat3,cat4,cat5,cat6,cat7);
[PHP] pobierz, plaintext 

Czy muszę kozystać z pętli?

Musisz używać pętli.

O ile dobrze pamiętam, to XPath pozwalał używać operacji logicznych Spróbuj kombinować z tym

[PHP] pobierz, plaintext 
$xml->xpath('eventserieses/eventseries/category[@id=cat2] | eventserieses/eventseries/category[@id=cat3] | eventserieses/eventseries/category[@id=cat4]')
[PHP] pobierz, plaintext 

@thek a jak tablica będzie miała 100 opcji

wielki dzieki. Teraz mam jasnosc.

Jeśli będzie miała ogrom elementów to zawsze można w pętli utworzyć string, który pójdzie do xpath jako parametr. Kwestia podejścia i sprawdzenia co bdzie szybsze/wydajniejsze.