[PHP] pobierz, plaintext 
try
   {
      $pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=', 'root', '');
      $pdo -> setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 
      $stmt = $pdo -> query("SELECT id FROM  `smaki` WHERE name =  '$select'");
 
 
//                foreach($stmt1 as $row)
//                    {
//                       echo $row['id'];
//                    }
 
 
 
   }
 
   catch(PDOException $e)
   {
      echo 'Ups blad: ' . $e->getMessage();
   }
 
 return $stmt;
[PHP] pobierz, plaintext 

W jaki sposób mogę wynik tego zapytania (to id które zwraca) przypisać do nowej zmiennej np. $w ?

Odnośnie PDO -> http://www.phpeveryday.com/articles/PDO-Pr...ement-P546.html tu masz wszystko ładnie krok po kroku wyjaśnione.
Masz tam podrozdział fetch mode

jeżeli chodzi o tylko jedno id a nie o tablice to możesz sięgnąć do tego po prostu po indeksie elementu tablicy ale jak rozumiem chcesz wyciągnąć dane z foreacha (działa na kopii tablicy), możesz to zrobić np tak:
<?
$a = array('buraki', 'ziemniaki', 'cebula', 'aaa'=>'bbb');
$c = array();

foreach($a as $b){
echo $b;
$c[] = $b;
}

$x = $a['aaa']; //zmienna x przyjela wartosc elementu tablicy ktory wskazalismy przez klucz
echo $x;

var_dump($c); // zmienna c przyjela wszystkie wartosci z tablicy po ktorej przejechalismy foreachem, korzystajac z foreach'a oraz if'a można wyciagnac dowolny wskazany element tablicy
//pracujac z foreachem mozesz pracowac tez bezposrednio na tablicy (a nie kopii) korzystajac z referencji ale to moze byc klopotliwe rozwiazanie