Chciał bym zaznaczyć ,że dopiero raczkuje w kwestii php dlatego proszę o wyrozumiałość

mam takie tabele :
CREATE TABLE autorzy ( IDautora int UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, Imie char(30), Nazwisko char(20), )
oraz
CREATE TABLE ksiazki ( IDksiazki int UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, IDautora int UNSIGNED NOT NULL, Rok date NOT NULL Miejsce char(30) )
Dane do bazy danych wprowadzane są za pomocą formularza (jednocześnie do tabeli książki oraz do tabeli autorzy przy użyciu dwóch zapytań) i tu właśnie pojawia się problem. Zapisując dane chciałbym aby IDautora (auto_increment) w tabeli autorzy, było również jednocześnie zapisywane do pola IDautora w tabeli książki aby utworzyło się powiązanie na podstawie którego mógłbym później wyszukiwać książki na podstawie autora który ją napisał.
P.S. Jeżeli logika całego "przedsięwzięcia" jest nieprawidłowa lub niejasno coś nakreśliłem proszę zwrócić mi uwagę