Cron odpala proces PHP. A ile się będzie wykonywał, to już inna bajka. Funkcja
sleep to z "zewnętrznego" punktu widzenia nie żadna przerwa w wykonywaniu skryptu, tylko cały czas jego wykonywanie. A że proces PHP niewiele w tym momencie robi, to już inna kwestia

Odpowiadając na konkretne pytanie - tak, dalsza część po
sleep(20) zostanie wykonana.