Jeśli mam prostego xmla gdzie kod:

[PHP] pobierz, plaintext 
$id = $oXML->xpath( '/order/id' );
[PHP] pobierz, plaintext 

pobiera tylko jedno pole z wartością.
Czy można wartość pobraną w ten sposób pobrać bezpośrednio z obiektu $id nie korzystając z for, while, itd czyli np od razu ją wyświetlać?

Stosując podwójny ukośnik // powinieneś wybrać wszystkie węzły, ja bym spróbował

[PHP] pobierz, plaintext 
    $id = $oXML->xpath( '/order//id' );
[PHP] pobierz, plaintext 

ewentualnie po id dodałym id/text(), też z tego co pamiętam powinno wybrać wszystko.

Niestety nie działa ani jedno ani drugie.
Struktura xmla jest prosta np:

[XML] pobierz, plaintext 
<data>
  <order>
    <id>12345</id>
  </order>
</data>
[XML] pobierz, plaintext 

I chodzi pobranie i wyświetlenie od razu 12345.

Niekoniecznie musi być xpath, może być jakaś inna metoda której wynikiem będzie 12345