W jaki sposób można przekazać zmienną zadeklarowaną w php do funkcji js ?

ja znam taką metodę, troche mało elegancka, ale innej nie znam

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$zmienna_z_php = 'ala ma kota';
echo '<script>';
echo ' var zmienna = "'.$zmienna_z_php.'"; ';
echo ' alert(zmienna); ';
echo '</script>';
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

moze ktoś zna lepszy sposób, sam bym się chetnie dowiedział

DZiękuję za odpowiedź tą i w poście zamkniętym nt mysql.
Postaram się lepiej.