Może mi ktoś przybliżyć w jakich sytuacjach czego używać?

To na logikę można wziąć. Skoro brak pliku przy require skutkuje fatal errorem, a przy include jedynie warningiem, to najwyraźniej require należy używać tam, gdzie koniecznie musi się znaleźć wymagana treść pliku (bo bez tego na przykład szlag trafi cały serwis) a include tam, gdzie błąd związany z brakiem pliku nie będzie na tyle poważny, żeby od razu nie dopuścić do wywołania dalszej części strony.